运动学
排序：
ABB工业机器人进阶编程与应用
电子工业出版社 · 2022
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，…
理论力学
· 2025
全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共13章，内容包括绪论、静力学公理及物体受力分析、平面汇交力系和力偶系、平面…
机械原理(第2版)
北京大学出版社 · 2025
本书是根据教育部颁布的高等学校机械原理课程教学基本要求编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。本书内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的平衡，机械的运…