作者简介
自主式深海着陆车
广东科技出版社 · 2025
本书是一本学术专著,以自主式深海着陆车为研究对象,聚焦于作者团队取得的相关科研成果,系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章,主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容…
道桥工程识图
黑龙江大学出版社 · 2025
按照“以全面素质为基础”,“以职业能力为本位”的教学理念,满足职业岗位的需求,结合道路桥梁工程技术专业特色,力求简练、实用和可操作的特色,突出识图能力的培养,本教材包括道桥工程施工图识读基础和道桥工程施工图识图两个模块。道桥工程施工图识读基础的内容为投影理论,采用任务驱动模式,有9个教学任务,每个教…
大征服:阿拉伯帝国的崛起
民主与建设出版社 · 2020
伊斯兰教于7世纪 初在阿拉伯半岛兴起之后,阿拉伯人只用了极短的时间,就席卷了中东,并打败了拜占庭帝国、波斯帝国等劲敌,改变了世界的格局。本书着眼于7世纪至8世纪中叶阿拉伯人的征服活动,叙述了卡迪西亚战役、雅穆克战役、大马士革战役等重要的战事,描绘了阿拉伯军队的攻伐行动。不仅如此,伴随着征服活动的定居…