作者简介
球形机器人驱动原理及控制策略
电子工业出版社 · 2022
本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究;建立…
神志病康复诊疗学
中国中医药出版社 · 2022
神志病康复学是中医神志病学的重要组成部分,也是构建中医神志病学理论体系和临床诊疗体系的重要组成部分。既有基于中医神志病学系统的理论体系,又有基于神志功能康复的中医特色干预方法和手段,乃挖掘中医学诊疗神志疾病特色与优势的重要学术领域。
抑郁症中医典籍撷英
上海交通大学出版社 · 2021
抑郁症是当今社会高发的精神心理疾病之一,是以显著而持久的心境低落或无愉快感为主要临床特征的一类心境障碍。中医学对抑郁症等精神疾病的诊疗记载古已有之。 中医古籍中记载的郁病(证)、脏躁、梅核气、卑惵、奔豚(气)、百合病、解㑊等七个病证相当于现代医学所称之抑郁症。本书即以之为检索词,收集与抑郁症相关的历…